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带机械手自动螺丝机常见问题及解决办法

发布者:柏庆自动化  |  文章来源:自动螺丝机  |  浏览次数:124  |  发布日期:2019-06-29 15:51:57

柏庆带机械手锁螺丝机主要由螺丝供料系统、多轴锁付系统、自动抓取系统、多工位作业台构成,多系统协作同步作业,常见问题主要介绍自动螺丝机的锁付系统、抓取系统在使用中的问题及解决办法。

1、系统不能启动:检查启动信号是否正常,若不正常检查启动按钮和线路;升降气缸上磁环是否正常,若不正常检测磁环好坏并检查线路;是否在自动模式;急停信号是否正常,若不正常检查急停按钮和线路;机械手上磁环或者放取位磁环是否正常,若不正常检测磁环好坏并检查线路。

2、系统启动后转盘不旋转:检查转盘驱动电机是否旋转,若不转用万用表AC750档位测量转盘驱动电机、控制电源线路有没有AC220V ,电压若有则电机损坏;检查刹车与离合是否启动。

3、系统启动后下降过程中电批或气批不转:检测升降气缸中磁环是否正常。

4、拧螺丝完成不上升:检查升降气缸下磁环是否正常。

5、拧螺完成上升到位后不送螺钉:检查送钉机是否卡螺钉,送钉机的电源气源是否正常;检测升降气缸上磁环是否正常。

6、机械手不工作:检查机械手功能是否启用;检查机械手上磁环和抓取位磁环还有手指开磁环是否正常。

7、机械手抓住产品不上去:检查产品是否卡住;检查手指合磁环是否正常。

8、机械手到放取位不放产品:检查机械手放取位磁环是否正常;检查手指气缸动作是否正常。


以上问题及解决方法仅使用柏庆自动化旗下带机械手自动螺丝机,并不适用其他公司设备。

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